看門狗的作用：由于單片機(jī)的工作常常會受到來自外界電磁場的干擾，造成程序的跑飛，而陷入死循環(huán)，程序的正常運(yùn)行被打斷，由單片機(jī)控制的系統(tǒng)無法繼續(xù)工作，會造成整個系統(tǒng)的陷入停滯狀態(tài)，發(fā)生不可預(yù)料的后果，所以出于對單片機(jī)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測的考慮，便產(chǎn)生了一種專門用于監(jiān)測單片機(jī)程序運(yùn)行狀態(tài)的模塊或者芯片，俗稱“看門狗”(watchdog) 。

STM32F1**的兩種看門狗：獨(dú)立看門狗和窗口看門狗。獨(dú)立看門狗使用獨(dú)立的時鐘（外部低速時鐘LSI），適合應(yīng)用于需要看門狗作為一個在主程序之外能夠完全獨(dú)立工 作，并且對時間精度要求低的場合，原理是在設(shè)定時間內(nèi)喂狗就可以了。

窗口看門狗使用的是系統(tǒng)時鐘（APB1時鐘分頻），適合應(yīng)用于程序監(jiān)控中出現(xiàn)跑飛的時候存儲重要參數(shù)等場合，其喂狗時間是一個有上下限的范圍內(nèi)(窗口），你可以通過設(shè)定相關(guān)寄存器，設(shè)定其上限時間（下限固定）。喂狗的時間不能過早也不能過晚。配有設(shè)置喂狗狀態(tài)的中斷函數(shù)void WWDG_IRQHandler(void)，

獨(dú)立看門狗：

1. 取消寄存器寫保護(hù)：       IWDG_WriteAccessCmd();

2. 設(shè)置獨(dú)立看門狗的預(yù)分頻系數(shù)，確定時鐘:    IWDG_SetPrescaler();

搞懂分頻的概念：LSI的時鐘頻率是40K，預(yù)分頻系數(shù)如果是4，那么頻率是40/4=10K。

分頻系數(shù)可以選擇4、8、16、32、64、128、256

3. 設(shè)置看門狗重裝載值，確定溢出時間:      IWDG_SetReload();

  最長超時時間= (IWDG_RLR寄存器最大值）X看門狗時鐘周期

4. 使能看門狗：     IWDG_Enable();

5. 應(yīng)用程序喂狗:    IWDG_ReloadCounter();

窗口看門狗：

1. 使能看門狗時鐘：      RCC_APB1PeriphClockCmd();

2. 設(shè)置分頻系數(shù)：   WWDG_SetPrescaler();    APB1是36MHz  分頻系數(shù)可以選擇1、2、4、8.

預(yù)分頻系數(shù)如果是8，那么頻率是36000/（4096*8）=1.098K

3. 設(shè)置上窗口值：     WWDG_SetWindowValue();

4. 開啟提前喚醒中斷并分組(可選)：   WWDG_EnableIT();        NVIC_Init();

5. 使能看門狗：      WWDG_Enable();

6. 喂狗:   WWDG_SetCounter();

7. 編寫中斷服務(wù)函數(shù)    WWDG_IRQHandler();

    WWDG_Init(0X7F,0X5F,WWDG_Prescaler_8);//計數(shù)器的值為7F  窗口寄存器為5F  分頻系數(shù)8

    那么  喂狗時間應(yīng)該是  5F---3F之間    7F=127   5F=95   3F=63

            （127-95）/（1.098K）=29mS

          （127-63）/（1.098K）=58mS