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?AVR USART接收中斷程序

文章出處:?jiǎn)纹瑱C(jī) 責(zé)任編輯:上海意泓電子科技有限責(zé)任公司 發(fā)表時(shí)間:
2020
11-10

使用AVR的USART進(jìn)行自發(fā)自收(將發(fā)送引腳RXD短接到接收引腳TXD),發(fā)出數(shù)據(jù):0,1,2。。。數(shù)據(jù),能接收到自己發(fā)出的數(shù)據(jù):0,1,2。。。使用LED作出簡(jiǎn)單指示。 
USART自發(fā)自收,使用PB口的LED指示接收到的數(shù)據(jù),觀察是否與發(fā)送的數(shù)據(jù)一致。

#include

#define DISP_PORT PORTB

#define DISP_DDR  DDRB


/*

程序功能:初始化UART為:8位,9.6K,接收中斷

注意事項(xiàng):基于7.3728M晶振  

程序名稱:UART初始化程序

*/

void uart0_init (void)

{

    UCSRB = 0x00;   //disable while setting baud rate

    UCSRA = 0x00;   //U2X = 0,不加倍數(shù)率

    UCSRC = 0x86;   //固定的

    /*  設(shè)置幀格式 : 8 個(gè)數(shù)據(jù)位 , 2 個(gè)停止位 */

    //UCSRC = (1<

    UBRRL = 47;     //set baud rate lo,波特率為9.6K   

    //UBRRL=(fosc/16/(baud+1))%256; fosc是晶振,baud為波特率

    UBRRH = 0x00;   //set baud rate hi

    UCSRB = 0x98;   //接收中斷允許,接收緩沖自動(dòng)清空,接收允許  

}

/*程序名稱:UART接收中斷服務(wù)程序*/

#pragma interrupt_handler uart0_rx_isr:12

void uart0_rx_isr(void)

{

  DISP_PORT = UDR;//顯示接收到的數(shù)據(jù)

                  //如:接收到"1",顯示0X31

//delay50ms(1);

}


void mcu_init(void)

{

    CLI(); 

    uart0_init();

    MCUCR = 0x00;

    GICR  = 0x00;

    TIMSK = 0x00;   //timer interrupt sources

    SEI();          //re-enable interrupts

}

void main()

{

    uint8 counter=0;


    mcu_init();


    DISP_DDR=0xFF;


    while(1)

    {

        UDR=counter++;          //發(fā)送數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)為變量counter

        while(!(UCSRA&0x40));   //等待發(fā)送結(jié)束

         //Bit 6 – TXC: USART  發(fā)送結(jié)束

//發(fā)送移位緩沖器中的數(shù)據(jù)被送出,且當(dāng)發(fā)送緩沖器 (UDR) 為空時(shí)

//TXC 置位。執(zhí)行發(fā)送結(jié)束中斷時(shí) TXC 標(biāo)志自動(dòng)清零,

//也可以通過寫 1 進(jìn)行清除操作。

        UCSRA|=0x40;            //清除發(fā)送結(jié)束標(biāo)志位 

        delay50ms(4);

    }

}



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