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?AVR 的精確延時程序

文章出處:單片機 責(zé)任編輯:上海意泓電子科技有限責(zé)任公司 發(fā)表時間:
2020
11-10

C語言中,想使用精確的延時程序并不容易。IAR 中有這樣的一個函數(shù) __delay_cycles(),該函數(shù)在頭文件intrinsics.h中定義,函數(shù)的作用就是延時N個指令周期。根據(jù)這個函數(shù)就可以實現(xiàn)精確的延時函數(shù)了(但不能做到100%精確度)。

實現(xiàn)的方法:

建立一個delay.h的頭文件:

#ifndef __IAR_DELAY_H
#define __IAR_DELAY_H

#include

#define   XTAL   8   //可定義為你所用的晶振頻率(單位Mhz) 


#define   delay_us(x)   __delay_cycles ( (unsigned long)(x * XTAL)  ) 
#define   delay_ms(x)   __delay_cycles ( (unsigned long)(x * XTAL*1000UL) )
#define   delay_s(x)    __delay_cycles ( (unsigned long)(x * XTAL*1000000UL) )

#endif 

 

注意: __delay_cycles(x),x必須是常量或則是常量表達式,如果是變量則編譯報錯!

 

驗證方法:

     1.設(shè)置IAR編譯器,設(shè)置如下:

 

 

 

 Ctrl+D進入軟件仿真后,在主菜單View->Proifing,即可調(diào)出分析函數(shù)的運行時間。


按下圖中紅圈子的Activate按鈕 

,同時也把最右邊的“Auto Refresh"打開,在F5(Debug->Go)運行一段時間后,按Debug->Break中斷程序的執(zhí)行,即可列出所有函數(shù)的Cycles周期。

 

 



2.編寫測試函數(shù)

 

空函數(shù)

 void delay()
{   
}

發(fā)現(xiàn)這個空函數(shù)所用到的指令周期為 4 ,本人用的是IAR AVR 5.20來測試

 

分別嘗試不用的測試值,測試us ,ms ,s級的延時,然后把delay()運行的指令周期減去4就是delay_us(),delay_ms(),delay_s()所執(zhí)行的指令周期

  void delay()
{   
   delay_us(100);

   //delay_ms(100);

  // delay_s(100);
}

 

測試發(fā)現(xiàn),精確度比較高,誤差在1us以下。

有了這個方法,以后就不用在改變晶振的情況下去調(diào)延時程序了!


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