在STM32中處處會(huì)用到延時(shí)函數(shù)，一般而言，對(duì)于普通的控制延時(shí)，并不會(huì)要求特別精確，所以可以使用普通的延時(shí)函數(shù)，例如

void delay(u32 time)  

{  

  while(time--);  

}  

 但是在某些情況下，例如讀取傳感器數(shù)據(jù)，就需要精確的延時(shí)，對(duì)于這種，這時(shí)候可以考慮使用軟件定時(shí)器或者系統(tǒng)定時(shí)器進(jìn)行精確定時(shí)延時(shí)。在這篇博文中不在詳細(xì)對(duì)這兩種進(jìn)行描述。

本文主要是針對(duì)某些情況下，使用系統(tǒng)滴答定時(shí)器或者軟件定時(shí)器對(duì)工程造成阻塞影響或者定時(shí)器用作其他用途，不夠使用的情況下的另一種解決方法。

因此本文主要是解決通過(guò)普通延時(shí)函數(shù)實(shí)現(xiàn)精確的定時(shí)。

博主測(cè)試的開(kāi)發(fā)板芯片是STM32f103c8t6，外部晶振是8M，系統(tǒng)使用經(jīng)過(guò)倍頻至72M，編譯器選擇的Keil5，使用的是庫(kù)函數(shù)開(kāi)發(fā)。通過(guò)普通延時(shí)函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)讀取溫濕度傳感器DHT11的數(shù)據(jù)，由于使用的freeRTOS操作系統(tǒng)，同時(shí)各個(gè)軟件定時(shí)器用作其他用途。。。理由不再贅述。

剛開(kāi)始，通過(guò)使用__NOP()函數(shù)，因?yàn)槭褂昧?M晶振9倍頻，72MHz，所以一個(gè)nop約等于1/72us，所以使用72個(gè)nop函數(shù)為一個(gè)us，然后根據(jù)需要的定時(shí)時(shí)間進(jìn)行計(jì)算。

void delay_us(u32 nTimer)  

{  

    u32 i=0;  

    for(i=0;i

        __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();  

        __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();  

        __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();  

        __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();  

        __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();  

    }  

}  

void delay_ms(u32 nTimer)  

{  

    u32 i=1000*nTimer;  

    delay_us(i);  

}  

之后通過(guò)測(cè)試讀取傳感器數(shù)據(jù)，得到了數(shù)據(jù)，證明該延時(shí)函數(shù)相對(duì)比較準(zhǔn)確，但是由于博主身邊并沒(méi)有邏輯分析儀或示波器，所以不能對(duì)其延時(shí)時(shí)間進(jìn)行精確測(cè)試。

第二種延時(shí)方法是在電子發(fā)燒友論壇看到版主通過(guò)邏輯分析儀對(duì)另一種普通延時(shí)進(jìn)行的精確測(cè)試。同樣可以實(shí)現(xiàn)讀取數(shù)據(jù)。具體延時(shí)函數(shù)如下所示：

void delay_us(u32 time)  

{  

  u32 i=8*time;  

  while(i--);  

}  

void delay_ms(u32 time)  

{  

  u32 i=8000*time;  

  while(i--);  

}