在寫單片機(jī)程序時(shí)我們一般喜歡使用printf來通過串口打印調(diào)試信息，但這個(gè)函數(shù)是不可以直接使用的，必須做點(diǎn)對(duì)庫函數(shù)的改動(dòng)。

STM32M CUBE是ST官方提供的庫以及初始化工具，很好很強(qiáng)大，但是在UART方面值提供了如下函數(shù)：

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);

分別實(shí)現(xiàn)普通收發(fā)，中斷收發(fā)，DMA收發(fā)，問題是所有函數(shù)要求發(fā)送和接收的buf必須要事先知道長度，也沒有提供對(duì)單字節(jié)的收發(fā)，無法直接實(shí)現(xiàn)printf以及單字節(jié)接收。

其實(shí)要實(shí)現(xiàn)這些還是很簡單的，首先是實(shí)現(xiàn)printf

在main.c 添加如下信息

#include

#ifdef __GNUC__

  /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf

     set to 'Yes') calls __io_putchar() */

  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int__io_putchar(intch)

#else

  #define PUTCHAR_PROTOTYPE intfputc(intch, FILE *f)

#endif/* __GNUC__ */

/**

  * @brief  Retargets the C library printf function to the USART.

  * @param  None

  * @retval None

  */

PUTCHAR_PROTOTYPE

{

  /* Place your implementation of fputc here */

  /* e.g. write a character to the USART */

    huart1.Instance->DR = (uint8_t) ch;

  /* Loop until the end of transmission */

    while(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_TC) == RESET){}

  returnch;

}

在這里我們實(shí)現(xiàn)了單字節(jié)發(fā)送函數(shù)，注意實(shí)現(xiàn)這種發(fā)送方式的前提是單字節(jié)發(fā)送的相關(guān)中斷不能打開，否則會(huì)進(jìn)入無限等待，做好之后就可以使用printf了。

voidLED_Task2(voidconst * argument)

{

    while(1)

    {

        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOG,GPIO_PIN_14);

        printf(LED_Task2

);

        osDelay(2000);

    }

}

然后是中斷單字節(jié)接收，修改中斷接收函數(shù)如下：

voidUSART1_IRQHandler(void)

{

  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */

    staticint count=0;

  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */

//  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);

  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */

        if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE) == SET)//有接受到字符串

        {

            uart_recbuf[count++] = (uint8_t)(huart1.Instance->DR & (uint8_t)0x00FF);//接收

            huart1.Instance->DR = uart_recbuf[count-1];//發(fā)送接收的數(shù)據(jù)

            if(count == 100) count = 0;

        }

  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */

}

注意使用cube生成的代碼默認(rèn)是沒有打開接收中斷使能的，要在這里打開：

voidHAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart)

{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  if(huart->Instance==USART1)

  {

  /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 */

  /* USER CODE END USART1_MspInit 0 */

    /* Peripheral clock enable */

    __USART1_CLK_ENABLE();

    /**USART1 GPIO Configuration   

    PA9     ------> USART1_TX

    PA10     ------> USART1_RX

    */

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;

    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;

    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;

    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;

    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;

    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /* Peripheral interrupt init*/

    HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,5,0);

    HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);

  /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */

    huart->Instance->CR1 |= USART_CR1_RXNEIE;//使能接收中斷

  /* USER CODE END USART1_MspInit 1 */

  }

}

這樣就實(shí)現(xiàn)了這些功能，但是之前cube的默認(rèn)功能，中斷收發(fā)已經(jīng)不能用了。