規(guī)劃式掃地機(jī)器人常見(jiàn)的定位導(dǎo)航技術(shù)有慣性導(dǎo)航、激光導(dǎo)航和視覺(jué)導(dǎo)航，采用慣性導(dǎo)航的機(jī)子到底什么樣呢？

慣性導(dǎo)航依靠陀螺儀、加速度計(jì)等慣性傳感器獲取位置、速度等信息，廣泛應(yīng)用于飛機(jī)、導(dǎo)彈、艦船、潛艇、坦克等國(guó)防領(lǐng)域，不過(guò)隨著成本的降低和需求的增長(zhǎng)，逐步擴(kuò)展到商用領(lǐng)域，比如掃地機(jī)器人。

陀螺儀有不同的精度范圍，而掃地機(jī)器人所使用的陀螺儀一般精度較低，造成慣性導(dǎo)航過(guò)程中可能會(huì)存在誤差，而且隨著時(shí)間的推移，誤差會(huì)不斷積累，在面積較大的復(fù)雜地面環(huán)境，慣性導(dǎo)航的弊端會(huì)逐漸顯現(xiàn)出來(lái)，不能很好勝任規(guī)劃式清掃任務(wù)，可以把它理解為較為初級(jí)的定位導(dǎo)航技術(shù)。

左為慣性導(dǎo)航，右為激光導(dǎo)航

雖然有些采用慣性導(dǎo)航的掃地機(jī)器人也具備繪制地圖的能力，但它們繪制出來(lái)的地圖相對(duì)來(lái)說(shuō)比較初級(jí)，甚至不能分辨出具體的家居環(huán)境。相比隨機(jī)碰撞式掃地機(jī)器人，采用慣性導(dǎo)航的掃地機(jī)器人清掃效率更高，同時(shí)價(jià)格也較為實(shí)惠，但如果對(duì)路徑導(dǎo)航有更高的要求，建議還是選擇激光導(dǎo)航或視覺(jué)導(dǎo)航的產(chǎn)品。