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?特斯拉,曾考慮在Autopilot中加入眼球追蹤和方向盤傳感器

文章出處:嵌入式 責(zé)任編輯:上海意泓電子科技有限責(zé)任公司 發(fā)表時(shí)間:
2018
05-20

據(jù)華爾街日報(bào)援引知情人士說法,在今年3月特斯拉汽車發(fā)生致命交通事故之前,該公司Autopilot系統(tǒng)的開發(fā)商就表示擔(dān)心特斯拉并沒有采取足夠的安全措施來確保司機(jī)時(shí)刻保持專注。

 

 

知情人士表示,特斯拉工程師在2015年曾反復(fù)討論過增加傳感器的可能性,確保駕駛員在開啟Autopilot輔助駕駛系統(tǒng)前后都要時(shí)刻關(guān)注路面情況或?qū)㈦p手放在方向盤上。

 

但當(dāng)時(shí)包括首席執(zhí)行官埃隆-馬斯克(Elon Musk)在內(nèi)的特斯拉高管們拒絕了這樣的想法,主要原因是出于成本和技術(shù)有效性的擔(dān)心,同時(shí)也不想讓駕駛員因?yàn)檫^于敏感的傳感器而感到煩躁。

 

特斯拉發(fā)言人在聲明中表示:“特斯拉不僅希望得到用戶的肯定,同時(shí)還在期待得到用戶的反饋和批評,確保我們能夠制造出最好、最安全的汽車。Autopilot團(tuán)隊(duì)也是如此,我們會以提高安全性和用戶體驗(yàn)的程度作為主要依據(jù)?!?/p>

 

經(jīng)過幾代技術(shù)的發(fā)展,汽車廠商已經(jīng)普及了多項(xiàng)安全特性,比如防抱死系統(tǒng)和車載攝像頭等,并且在成本控制上已經(jīng)比較到位?,F(xiàn)在自動駕駛技術(shù)正在迅速發(fā)展,汽車廠商也在以不同的速度研發(fā)屬于自己的自動駕駛技術(shù)。

 

汽車專家和聯(lián)邦安全調(diào)查人員此前曾質(zhì)疑特斯拉是否已經(jīng)采取了足夠的措施確保Autopilot系統(tǒng)的安全。Autopilot是特斯拉電動汽車的標(biāo)志性功能,通過使用攝像機(jī)、傳感器和雷達(dá)等手段控制車輛行駛的速度以及方向盤的操作。特斯拉表示,擁有Autopilot系統(tǒng)的汽車要比沒有自動駕駛系統(tǒng)的汽車安全數(shù)倍。

 

今年3月23日,一輛特斯拉Model X電動SUV在舊金山南部發(fā)生撞車事故,當(dāng)時(shí)Autopilot功能處于激活狀態(tài),但駕駛員當(dāng)場死亡。美國運(yùn)輸安全機(jī)構(gòu)正在對此次事故進(jìn)行調(diào)查。特斯拉表示,這位駕駛員當(dāng)時(shí)收到了多次警告,系統(tǒng)要求其將雙手放在方向盤上,并且在汽車撞向高速公里隔離帶之前,至少有5秒鐘的反應(yīng)時(shí)間。

 

特斯拉在產(chǎn)品手冊中強(qiáng)調(diào),Autopilot系統(tǒng)目前具有局限性,比如無法識別直立的物體,同時(shí)司機(jī)必須要在觸控屏幕上同意相關(guān)條款,保持警惕并且時(shí)刻準(zhǔn)備接管對汽車的控制權(quán)。系統(tǒng)會通過視覺和聽覺提醒的方式進(jìn)行警告。

 

自動駕駛技術(shù)專家表示,Autopilot系統(tǒng)的部分自動駕駛功能會給駕駛員一種錯(cuò)誤的“信任感”,導(dǎo)致其將注意力轉(zhuǎn)移到其它地方。

 

馬斯克在5月2日的分析師電話會議上被問及了相關(guān)問題,并且他重申了特斯拉的觀點(diǎn),即Autopilot要比傳統(tǒng)汽車更安全?!爱?dāng)發(fā)生嚴(yán)重事故的時(shí)候,幾乎都是由于駕駛員過于盲目自信。而當(dāng)我們習(xí)慣了自信,就容易放松警惕,導(dǎo)致事故發(fā)生。”馬斯克說。

 

據(jù)熟悉Autopilot系統(tǒng)的人士表示,這種擔(dān)憂在特斯拉內(nèi)部一直存在,并且在2016年開始加劇。當(dāng)時(shí)40歲的Joshua Brown在駕駛一輛Model S時(shí)發(fā)生車禍身亡,當(dāng)時(shí)他同樣激活了Autopilot系統(tǒng),并且在駛出隧道口的一瞬間與前方一輛半拖掛式卡車追尾。

 

據(jù)知情人士表示,特斯拉擔(dān)心Autopilot系統(tǒng)會給駕駛員帶來一種“虛假的安全感”,并且專門與供應(yīng)商展開了討論,確保找出讓司機(jī)保持注意力的方法。

 

其中一個(gè)想法就是通過傳感器來追蹤駕駛員的眼球和視線,確保其視線保持在前方的道路上。知情人士表示,特斯拉高管對這種方法的成本提出了擔(dān)憂,因?yàn)檫@套系統(tǒng)需要額外增加攝像頭和紅外傳感器,并且還要相關(guān)的研發(fā)部署投入。另外一個(gè)擔(dān)憂就是,這些傳感器是否能夠按照預(yù)想中的那樣檢測出不同身高駕駛員的視線狀態(tài)。

 

另外,Autopilot團(tuán)隊(duì)還考慮了另外一種方法,就是在方向盤上安裝傳感器,來檢測駕駛員的雙手是否一致放在方向盤上。

 

知情人士透露:“最主要的問題就是成本考量,而埃隆確認(rèn)不需要這樣的系統(tǒng)?!碧厮估母吖軅儽硎荆恳豢钴嚩家_(dá)到一定的利潤率才能符合公司的標(biāo)準(zhǔn)。

 

特斯拉在2016年推出了Model 3車型,起售價(jià)為3.5萬美元,遠(yuǎn)低于之前Model S和Model X兩款車型。特斯拉最初為Model 3制定的毛利潤率為25%,并且計(jì)劃隨著時(shí)間的推移不斷改進(jìn)。

 

特斯拉發(fā)言人上周表示:“我們已經(jīng)探索了很多技術(shù),并選擇通過扭力傳感器和音頻報(bào)警結(jié)合的方式。當(dāng)然我們還會繼續(xù)評估新技術(shù),因?yàn)殡S著時(shí)間的推移,我們會不斷增加更多的車型。”

 

馬斯克認(rèn)為,特斯拉不會推遲Autopilot系統(tǒng)的部署進(jìn)度,因?yàn)樗梢哉雀嗟纳?016年7月,在Joshua Brown發(fā)生車禍兩個(gè)月之后,馬斯克表態(tài)由于媒體和審查等原因延誤了Autopilot技術(shù)的發(fā)展,應(yīng)該受到譴責(zé)。

 

2016年9月,特斯拉通過OTA的方式更新了Autopilot系統(tǒng)。在其他項(xiàng)目改進(jìn)中包括了一項(xiàng)協(xié)議,那就是在幾分鐘之內(nèi)最少發(fā)出三次警告。

 

聯(lián)邦安全調(diào)查人員在2017年表示,在Joshua Brown的事故中,Autopilot系統(tǒng)在37分鐘內(nèi)至少發(fā)出了13次、累計(jì)25秒警告提示他將雙手放在方向盤上。

 

美國國家運(yùn)輸安全委員會表示,Autopilot系統(tǒng)缺乏有效保證駕駛員集中注意力的方法,司機(jī)仍然可以無視系統(tǒng)的警告,或者將雙手離開方向盤超過5分鐘的時(shí)間。同時(shí)該系統(tǒng)的傳感器無法確定駕駛員是否將注意力放在前方的道路上。

 

汽車咨詢公司VSI Labs創(chuàng)始人Phil Magney表示:“Autopilot系統(tǒng)現(xiàn)在已經(jīng)擁有了很高的靈活性,使得駕駛員在被警告之前,能夠讓雙手離開方向盤長達(dá)2分鐘之久?!?/p>

 

知情人士表示,通用汽車公司由于擔(dān)心車主會不恰當(dāng)?shù)氖褂肧uper Cruise系統(tǒng),因此將其推遲了大約1年的時(shí)間才發(fā)布,直到2018年才首次使用在旗下的凱迪拉克CT6車型上,該系統(tǒng)就包括了眼球追蹤技術(shù)。

 

大眾旗下的奧迪公司也表示推遲了一種依賴于眼球追蹤技術(shù)的安全系統(tǒng),目前該系統(tǒng)正在等待美國和德國監(jiān)管機(jī)構(gòu)的審核,確保消除在使用中可能存在的風(fēng)險(xiǎn)。


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